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一、概述

拟静力实验（quasi static test）方法是目前研究结构或构件性能中应用最广泛的实验方法，它是采用一定的载荷控制或变形控制对试件进行低周反复加载，使试件从弹性阶段直到破坏的一种实验，它包括单调加载和循环加载实验；通常循环加载实验也称为周期性加载实验，而单调加载实验可以认为是循环加载实验的一个特例，另外它的加载速率很低，但应变速率对实验结果的影响可以忽略，应用这种方法进行的实验不仅在数量上远远超过其它类型的实验，更重要的是拟静力加载实验可以最大限度地利用试件提供各种基本信息，例如：承载力、刚度、变形能力、耗能能力和损伤特征等。

    根据对美国5年中地震工程实验研究的统计，发表在主要结构工程刊物上的实验研究85%～90%属于拟静力实验范围。拟静力实验的目的是对材料或结构在荷载作用下的基本表现进行深入的研究，进而建立可靠的理论模型，一种理论分析上的力学或数学模型；许多实际工程结构或构件的检验性实验也采用这种实验方法，即这种试件的设计和理论分析结果已经存在，实验目的是检验现有方法的准确程度和存在的不足，为应用提供技术保证，从试件种类来看，钢结构、钢筋混凝土结构、砖石结构以及组合结构是研究最多的；从试件类型来看，梁、板、柱、节点、墙、框架和整体结构等都是进行拟静力加载实验的主要类型。

在早期的拟静力试验中，多数试验单位主要采用手动控制的方式对试件进行加载，由于设备自动化程度低，往往造成加载不易控制，数据测量不稳定且不准确，实验结果分析困难。为了达到试验需求，现在的试验单位多数采用响应速度快的“电液伺服加载系统”进行结构或构件的拟静力实验，但该设备耗能大、噪声大、易损坏、操作复杂、移动不方便、使用单一、使用维护成本高，作为力控系统，负载刚度对其影响大，稳定性差，控制精度不高……等等不足，在实际使用过程中给用户带来诸多不便。

我公司自主研发的伺服液压控制台是一套集机-电-液一体化的高技术拟静力专用伺服液压加载系统。包括单向阀、安全阀、换向阀、电磁阀、压力传感器、高精度电液控制阀等阀体及传感器，液压管路，蓄能器、过滤器、电路控制集成等多种零部件。

二、控制台组成及主要性能介绍

1、组成

   伺服液压控制台”由：控制台体（CSF）、全自动启停油源（CSF）、阀块（CSF）、管路等组成。

 2、伺服液压控制台系统性能

①.   安全性

Ø  控制台中系统总压力中设有安全溢流阀，蓄能器组等，能够消除油泵输出压力波动，保持系统压力输出稳定；一旦系统压力超压，安全溢流阀即可起到泄压作用，保证试验时的绝对安全。

Ø  控制台中有控制油泵自启动的小闭环控制系统，可以不通过计算机而自动控制油泵的启动和停止。系统压力的最高使用压力和最低使用压力一旦设定好后，无需人工或计算机干预即可实现油泵的自动启动和停止。计算机控制部分一旦失灵后，此闭环控制系统可以起到系统的安全运行。

②.   独立性

液压伺服控制台包含独立路数输出控制系统。每一路的压力输出可以任意设定且相互独立，不受另外一组的干扰。即每一组可以同时或单独输出相同或不同的压力。体现了试验时每一组的独立性和可控性。计算机控制输出简单、方便、可靠。

③.   节能环保性

该液压伺服控制台设计采用油泵电机组间歇性工作节能特性。试验工程中油泵电机组间歇性工作来给系统提供压力，是因为控制台中阀体的有效组合，使得系统压力、流量损失降到了最低，从而使系统的噪声污染，电力消耗降到了最低。如做静态稳压试验时油泵的工作频率可以降低到半个小时以上启动一次，大大降低了能源消耗和噪声污染，是目前节能环保的新倡导。

④.   高精度控制、长期稳压性

控制台内部采用的国外知名厂家高性能、高稳定的阀体，通过合理的布局和结构方式，能够实现在计算机控制下的高精度控制输出以及长期的压力稳定。高精度电液控制阀体具有频率高、阶跃响应高，自带位移自反馈闭合控制的高性能阀体，配合其他多种阀体协调工作，能够满足多种试验条件的各种需求。

⑤.   可移动性、可控制多组路数、可同时控制多组油缸及作动器、可任意组合控制、可同时控制加载不同试验、可独立窗口控制单一通道。

伺服液压控制台”底部设有可移动滚轮，可以随意移动控制台的试验位置，便于观察和试验操作。控制台的独立通道设计，便于用户对试验条件的任意组合，可根据试验要求配置试验加载传感器、控制通道等。可同时控制加载不同试验、可独立窗口控制单一通道。

嵌入式触屏工控机实时显示试验数据，动态显示试验过程的相关曲线，以及实验进程状态的显示。具有人机交互界面，操作人员可以在该工控机触摸屏上点触，对试验参数快速设置并进行试验加载。试验程序全开放，用户可以根据自己的试验需求自行设定加载程序和加载步骤。也可根据用户需求进行软件的相应功能扩展。在试验过程中，用户可随时干预试验，调整相关参数，以保证试验的快速性和精确性。程序界面可设置独立窗口控制单一通道，以便于不同试验人员操作专属控制通道。

简单易学的软件系统：

1.HKL-2023SF控制软件
2.位移和力目标傎的设定
3.实时值的读取
4.各种参的设定

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伺服液压控制台