动态控制器
⨳ 嵌入式工控机单
⨳信号采集控制调理单元
⨳可编程逻辑控制器
⨳液压控制单元
⨳必要的I/O输入输出
⨳HKL测控软件系统
⨳AD/DA外部信号输入输出单元
控制系统主要性能
1.高性能液压伺服控制器开发的单/多通道控制系统，可连接各种位移，载荷信号传感器作为反馈信号，通过快速先进的控制算法将控制输出给液压伺服阀完成作动器的精确位置和载荷控制，实时操作系统，控制周期可达4KHz，采用了业界先进的变增益PID，速度前馈，加速度前馈，加加速度前馈，输出滤波，二阶微分控制分量计算等算法，配合高精度硬件信号处理和转换，保证了闭环控制精度。
2.具有多种可编程的安全保护监测以及故障处理策略：上下极限保护、传感器故障、控制输出饱和、伺服阀故障、油源监测、外部故障输入、跟随误差监测等等。在出现意外故障时可以根据要求设定安全停机程序，以保证人员以及设备本身的安全
3.可控制八轴,内置以太网口，USB调试接口，开关量输入，开关量输出。
4.模块带SSI反馈二进制码，或者格雷码输出8到31数据位
5.差压RS-422SSI接口
6.独立的±10V,DAC模拟指令输出，可选VC2124电压电流转换模块输出电流到100mA。
7.每路隔离输入。
8.8倍速采样。
9.±10V,±5V,and4-20mA输入信号范围。
10.可实现作动器的力、位移电液伺服闭环控制协调加载。
11.系统在全程闭环控制状态下，具备力控、位移控制等多种控制功能，并且在试验过程中能够实现所有控制方式以及控制速率的任意无冲击平滑切换。
12.控制系统的主要参数（荷载、位移等）能通过模拟输出或数字输出等形式将系统信号传输给外部数据采集系统，实现控制系统与外部数据采集系统进行同步采集的功能。
13.软件具有可靠的续航试验功能，当因意外情况导致试验中断时，用户可以在中断的试验步重启继续试验，保证试验数据的安全。
14.软件具有良好的用户界面。
15.软件具有试验数据可视化显示功能，试验过程中能够实时显示曲线。
（可根据实际需要定制，详细功能及技术指标咨询客户）
控制器实物图
